El DAP01 realiza un control vectorial digital a lazo cerrado de un motor servo asincrónico de CA, logrando tiempos cortos de aceleración, frenado y parada con posicionamiento exacto.
Es la opción óptima para incrementar la performance y reducir el costo de una máquina CNC.
Características:
• DSP y CPLC de alta performance para realizar un control digital de alta confiabilidad
• DC Bus de alta tensión (600V), IPM de alta potencia, excelente respuesta dinámica.
• Control vectorial de motor asincrónico, amplio rango de velocidades.
Nota: Haga su pedido de forma especial cuando se requiera una velocidad mayor a 6000r/min
Disponemos también de una versión en 15Kw.
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Tipo de unidad
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DAP01-037
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DAP01-055
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DAP01-075
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DAP01-110
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Potencia continua (S1)
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3,7kW
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5,5kW
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7,5kW
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11kW
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Potencia en 30min (S3)
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5,5kW
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7,5kW
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11kW
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15kW
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Alimentación
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3 fases 380V (-20% ~ +10%) 50/60Hz
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Motor aplicable
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Motor asincrónico trifásico 3x380V con encoder rotativo incremental de 1024p/v y ventilación forzada.
Polos del motor estándar: 4.
Velocidad base (velocidad nominal): 1500 r/min (correspondiente a una frecuencia base de 50Hz).
Velocidad máxima: 6000 r/min (nota1)
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Modo de operación
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Funcionamiento con velocidad interna, velocidad externa, Jog y funcionamiento de prueba.
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Relación de sincronización de torque constante
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1000:1 (correspondiente a la velocidad del motor: 1,5~1500 r/min)
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Relación de sincronización de potencia constante
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6:1 (correspondiente a la velocidad del motor: 1500~9000 r/min)
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Precisión de velocidad estable
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Velocidad base (velocidad nominal) x 0,1%
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Modo de control de velocidad
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Control a lazo cerrado con realimentación de velocidad
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Entrada de instrucción de velocidad externa
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-10V~+10V o 0 ~ 10V + Rotación horaria/antihoraria
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Entrada de realimentación de velocidad
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Encoder rotativo incremental de 1024 p/rev. Señales A/B/Z diferenciales.
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Control de posición
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8 puntos de posición configurables sobre el encoder del motor o del husillo con entradas discretas para selección de posición y arranque del posicionado.
El ángulo de posicionado es menor o igual a 180/resolución del encoder.
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Entrada de realimentación de posición
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Encoder rotativo incremental de 128~8000 p/rev, con señales diferenciales A/B/Z.
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Señales de entrada de control
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11 puntos de entrada incluyendo habilitación del servo / enclavamiento a velocidad cero / rotación en sentido horario / rotación en sentido antihorario / selección de velocidad (punto de posicionado) / comienzo del posicionado.
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Señales de salida de control
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7 puntos de salida incluyendo alarma / ready OK / alimentación del motor / velocidad alcanzada / finalización del posicionado / pulso de cero del motor
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Funciones de protección
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Protección por sobre tensión, baja tensión, exceso de velocidad, exceso de corriente, exceso de carga, sobre temperatura y encoder anormal.
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Funciones de pantalla
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Pantalla de LED de 6 segmentos, visualización de la versión de software/hardware, modo de operación, velocidad actual, instrucción de velocidad, posición/estado del encoder, corriente, torque, estado de la entrada/salida, tensión del busbar, código de alarma y parámetros.
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Funciones de operación
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5 teclas para selección del modo de operación, visualización del contenido, modificación, copia y restauración de parámetros.
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Resistencia de frenado externo
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45 ohms / 500 w
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45 ohms / 1200 w
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Condiciones de almacenamiento y transporte
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-40~ 80ºC, debajo del 90% de humedad relativa (sin condensación)
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Condiciones de operación
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-10~55 ºC (sin congelamiento), debajo del 90% de humedad relativa (sin condensación)
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Vibración
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Menor o igual a 0,6G (5,9 m/s2)
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Aislación
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IP20 (en medio no corrosivo o inflamable, agua, vapor de aceite o polvo)
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Dimensiones exteriores
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212x347x215 mm
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Nota1: Los servomotores con cantidad de polos y frecuencia base especiales deben ser ordenados especialmente, y deben utilizarse con software exclusivo.
Nota2: Cuando la relación de transmisión entre el servomotor y el husillo es 1:1, la unidad puede hacer el posicionado exacto del husillo sin necesidad de conectarse con el encoder de husillo; si no es 1:1 no se puede realizar el posicionado sin dicha conexión.
English Version Link:
http://www.gskcnc.cn/cnc/Products/Spindle_Motors_and_Drivers/ |
