El control GSK218M GSK CNC Equipment

El control GSK218M es un control popular (apto para centros de mecanizado y fresadoras). Utiliza un CPU de 32-bit de alta performance y un dispositivo programable FPGA de muy grande escala.
El control en tiempo real y la tecnología de interpolación por hardware hacen que este sistema alcance la máxima eficiencia a precisión μ-milesimal. Adicionalmente su PLC puede editarse en línea, lo cual proporciona un control lógico más fuerte y flexible.

Características:

La configuración estándar es de 4 ejes, 3 interpolados, y el eje rotacional puede configurarse por parámetros.
La velocidad máxima de posicionado puede alcanzar los 30 m/min, y la velocidad máxima de interpolado puede alcanzar los 15 m/min.
Características de aceleración lineal/exponencial, y opcionalmente curvas tipo S.
Compensación bidireccional de paso. Compensación de juego muerto (backslash). Compensación del largo (offset) y radio de la herramienta.
Manejo conveniente del sistema a través de contraseñas con distintos niveles de usuario.
Pantalla color LCD de 10,4”. Lenguaje Inglés/Chino seleccionable por parámetros.
El sistema tiene 56M de memoria para programas que permite almacenar más de 400 programas, y posee la posibilidad de edición de programa en segundo plano. (mientras la máquina ejecuta operaciones).
El sistema posee control DNC y puede configurarse su tasa de baudios.
El PLC interno puede realizar varios tipos de controles lógicos; el diagrama ladder puede editarse, subirse y bajarse en línea.
Es más fácil pasar de modo automático a manual a través de la función de intervención manual y retorno.
Las coordenadas pueden moverse durante la operación automática a través de la intervención manual.
Puede seleccionarse por parámetros entre la función de roscado sólido y la función de roscado por hélice.
Cambios automáticos de velocidad de 3 niveles, la tensión de control del variador de velocidad del husillo puede cambiarse en cualquier momento especificando la velocidad del husillo.
Están soportadas algunas funciones avanzadas como la rotación, escala, coordenadas polares y varios ciclos fijos de mecanizado, etc.
Con la función USB es sencillo bajar y subir programas, para mecanizar piezas en línea.

Especificaciones del código ISO:

Código G	Grupo	Sintaxis							Función
*G00	01	G00 X_ Y_ Z_							Posicionado rápido
G01		G01 X_ Y_ Z_ F_							Interpolación lineal (con velocidad de corte)
G02		G02	X_ Y_		R_			F_:	Interpolación circular (s.horario)
G03		G03			I_ J_				Interpolación circ. (s.antihorario)
G04	00	G04 P_ o G04 X_							Pausa
G10	00	G10L_: N_ P_ R_							Encendido de entrada de datos programables
*G11	00	G11							Apagado de entrada de datos programables
*G17 G18 G19	02	Escríbalo después de otros programas, se usa en las interpolaciones por arco y las compensaciones del radio de la herramienta.							Selección de plano XY Selección de plano ZX Selección de plano YZ
G20	06	Se ubica al principio del programa luego del seteo del sistema de coordenadas.							Entrada en pulgadas
*G21									Entrada en sistema métrico
G22	09	G22 X_ Y_ Z_ R_ I_ L_ W_ Q_ V_ D_ F_ K_							Desbaste de grabado interior (s.antihorario)
G23		G23 X_ Y_ Z_ R_ I_ L_ W_ Q_ V_ D_ F_ K_							Desbaste de grabado interior (s.horario)
G24		G24 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ D_ F_ K_							Terminación interior circular completa (s.antihorario)
G25		G25 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ D_ F_ K_							Terminación interior circular completa (s.horario)
G26		G25 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ D_ F_ K_							Terminación exterior circular completa (s.antihorario)
G28	00	G28			X Y Z				Retorno al punto de ref.
G29		G29							Retorno desde el pto. de ref.
G39		G39			I_ J_: I_ J_: J_ K_ o G39				Interpolación en arco de esquina
G32	09	G32 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ D_F_K							Terminación circular exterior (s.horario)
G33		G33 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ L_ W_ Q_ V_ U_ D_ F_ K_							Desbaste de grabado rectangular interior (s.antihorario)
G34		G34 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ L_ W_ Q_ V_ U_ D_ F_ K_							Desbaste de grabado rectangular interior (s.horario)
G35		G36 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ L_ U_ D_ F_ K_							Terminado de grabado rectangular interior (s.antihorario)
G36		G36 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ L_ U_ D_ F_ K_							Terminado de grabado rectangular interior (s.horario)
G37		G37 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ L_ U_ D_ F_ K_							Terminado de grabado rectangular exterior (s.antihorario)
G38		G38 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ L_ U_ D_ F_ K_							Terminado de grabado rectangular (s.horario)
*G40	07	G17		G40			X_ Y_		Compensación del radio de la herr. OFF
G41		G18		G41			X_ Z_		Compensación a izquierda del radio de la herr.
G42		G19		G41			Y_ Z_		Compensación a derecha del radio de la herr.
G43	08	G43				Z_			Compensación de offset en dir. positiva
G44		G44							Compensación de offset en dir. negativa
*G49		G49							No compensar el offset de la herr.
G53	00	Escríbalo en el programa							Selección del sistema de coordenadas de máq.
*G54	05	Se ubica al principio del programa							Selección del sist. de coord. 1
G55									Selección del sist. de coord. 2
G56									Selección del sist. de coord. 3
G57									Selección del sist. de coord. 4
G58									Selección del sist. de coord. 5
G59									Selección del sist. de coord. 6
G60	00	G60 X_ Y_ Z_ F_							Posicionado en dirección simple
G61	14	G61							Chequeo de parada exacta
G62		G62							Ajuste automático de esquina
G63		G63							Modo de roscado
*G64		G64							Modo de corte
G65	00	G65 H_ P# i Q# j R# k							Llamada simple a macro personalizada
G73	09	G73 X_Y_ Z_ R_ Q_ F_:							Ciclo de perforado
G74		G74 X_Y_ Z_ R_ P_ F_:							Ciclo de roscado múltiple
G76		G76 X_Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_:							Ciclo de perforado fino
*G80		Escríbalo después de otros bloques de programa							Cancelar ciclos fijos
G81		G81 X_ Y_ Z_ R_ F_:							Ciclo de perforado (perforado único)
G82		G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_:							Ciclo de perforado (perforado múltiple)
G83		G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_:							Ciclo de perforado
G84		G84 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_:							Ciclo de roscado
G85		G85 X_ Y_ Z_ R_ F_:							Ciclo de perforado
G86		G86 X_ Y_ Z_ R_ F_:							Ciclo de perforado
G87		G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_:							Ciclo de perforado reverso
G88		G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_:							Ciclo de perforado
G89		G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_:							Ciclo de perforado
*G90	03	Escríbalo luego de otros bloques de programa							Programación absoluta
G91									Programación incremental
G92	00	G92 X_ Y_ Z_							Seteo del sistema de coordenadas
*G94	04	G94							Avance por minuto
G95		G94							Avance por vuelta
G96	15	G96 S_							Control de velocidad de corte constante
*G97		G97 S_							Cancelar velocidad de corte constante
*G98	10	Escríbalo luego de otros bloques de programa							Retorno al punto inicial en ciclo fijo.
G99									Retorno al punto R en ciclo fijo.

Especificaciones técnicas generales:

Ejes	Ejes controlables e interpolables: hasta 4 ejes de corte, 1 husillo, 3 ejes interpolados
	Método de interpolación: posicionado(G00), lineal (G01), arco ( G02, G03), interpolación helicoidal.
	Máximo recorrido: Métrico: ±9999,9999 mm, unidad mínima ingresable: 0,0001 mm. Pulgadas: ±999,9999 pulgadas, unidad mínima ingresable: 0,0001 pulgadas.
	Velocidad rápida máxima: 30m/min. Ajuste de velocidad rápida: F0, 25%, 50%, 100% en tiempo real.
	Velocidad máxima de corte: 15m/min (G94) o 500,00mm/vuelta (G95) Ajuste de velocidad de corte: 0~150% dividido en 16 niveles de ajuste en tiempo real.
	Avance por rueda manual (MPG): 0,001mm, 0,01mm, 0,1mm
Características de aceleración/ desaceleración	La post aceleración/desaceleración, y la aceleración lineal/exponencial pueden controlarse en el modo manual y configurarse por parámetros. En el modo de rueda de avance manual, es posible seleccionar el momento de detención y el recorrido completo, como también como se realiza la aceleración y desaceleración luego del interpolado. El posicionado (G00) puede elegirse entre posicionado lineal o posicionado por deflexión. La aceleración/desaceleración antes/después del interpolado es opcional. El modo de aceleración/desaceleración antes de la interpolación es de modo lineal o tipo S, y la posterior luego de la interpolación puede ser lineal o exponencial. La constante de aceleración/desaceleración puede configurarse por parámetros. El sistema precarga 15 bloques de código para pre procesar la ruta y la velocidad y así obtener la máxima velocidad y suavidad para los bloques pequeños. Al mismo tiempo, se pueden seleccionar curvas Hermíticas de interpolación aplicables al mecanizado de moldes. El modo de aceleración/desaceleración antes y después del interpolado puede seleccionarse durante el mecanizado.
Instrucciones M	Funciones M genéricas: Especificadas por 2 dígitos posteriores a la dirección M.
	Funciones M especiales (que no pueden redefinirse): fin de programa M02, M30; detención del programa M00; parada opcional M01; llamada a subprograma M98; fin del subprograma M99.
	Códigos M definidos en el PLC estándar: M03, M04, M05, M08, M09, M10, M11, M12, M13, M16, M17, M19, M21, M22, M32, M33.
Instrucciones T	Funciones de herramienta: T2 dígitos; 256 grupos de offset; Offset de la posición de la herramienta; Compensación del largo de la herramienta; Compensación del Radio de la herramienta; Entrada de comunicación del valor de offset de la herramienta; Medición del largo de la herramienta.
Control de velocidad del husillo	Funciones de husillo S: S2 dígitos (Cambio de velocidad por E/S) / S5 dígitos (salida analógica para controlar variador de velocidad). Limitación máxima de la velocidad del husillo. Velocidad de corte constante.
	Cantidad de líneas del encoder de husillo: (100~5000p/r)
	Relación de transmisión entre el encoder y el husillo (1~255) : (1~255)
Compensaciones automáticas	Almacenamiento de la compensación de paso bidireccional: Se pueden configurar varios puntos de compensación. Esta compensación se usa para corregir el error causado por diferencias en el paso del tornillo de avance y de esta forma incrementar la precisión de mecanizado. Los valores de la compensación se almacenan en medio no volátil.
	Compensación del juego muerto (backslash): Puede especificarse el movimiento perdido de la máquina al cambiar de dirección. Esta compensación puede hacerse a frecuencia fija o durante la aceleración/desaceleración.
	Compensación del largo de la herramienta: Se realiza a través de el código G especificado (G43, G44, G49); el plano vertical puede seleccionarse por parámetros.
	Compensación del radio de la herramienta (G40, G41, G42): Compensación C de herramienta, valor máximo de compensación: ±999,999mm o ±99,9999 pulgadas.
Confiabilidad y seguridad	Parada de emergencia; Límites de carrera; Límites de carrera por software. Señal de NC ready. Señal de servo ready. Señal de finalización de M,S,T. Luz de modo automático en marcha. Señal de modo automático. Señal de pausa de corte.
	Alarma de NC. Error de operación en programa. Alarma de límite de carrera. Error del sistema servo. Error de conexionado. Error de PLC. Error de memoria (RAM y ROM). Más de 300 alarmas clasificadas en 5 categorías para obtener una operación estable y un rápido diagnóstico de problemas.
	Almacenamiento de la bitácora de alarmas y de operación.
	El auto chequeo del sistema verifica lo siguiente: Anormalidad del sistema. Anormalidad del sistema de control de posición. Anormalidad del sistema servo. Anormalidad en la lectura del RS232. Anormalidad de la transmisión de datos de la PC.
Operación	Correr en seco (Dry Run). Bloqueo. De a un bloque (Single Block). Salto de bloque opcional. Absoluto manual ON/OFF. Bloqueo MST. Bloqueo de máquina. Pausa de corte. Arranque de ciclo. Parada de emergencia. Señal de reset externa. Encendido externo. Alimentación manual continua. Corte incremental. Rueda de avance manual. Salto. Salto de bloque opcional adicional. Búsqueda del número de secuencia. Búsqueda del número de programa. Entrada externa de datos. Reinicio del programa. Cambio de menú. Visualización de gráficos. Interrupción de la rueda de avance manual.
Pantalla	LCD color de 10,4” 640x480; Visualización de coordenadas de máquina, absolutas, relativas y distancia a recorrer.

English Version Link:

http://www.gskcnc.cn/cnc/Products/CNC_System/2010/0623/gsk218m.html