El GSK980TDa es la versión mejorada del control GSK980TA, cuenta con un procesador de 32 bits y un FPGA programable de gran escala, que le permite realizar operaciones multitarea en tiempo real y un interpolado por hardware al nivel de las micras de milímetro.
Cuenta además con un control lógico programable PLC.
Especificaciones:
- Precisión micronesimal en el interpolado de ejes (X, Z). Máxima velocidad de desplazamiento de 30m/min.
- PLC integrado para el control de varias torres portaherramientas y cajas de velocidades automáticas. Edición, transmisión y descarga de diagramas ladder; interfaces I/O expandibles (función opcional)
- Compensación de error de tornillos, compensación de backslash, compensación del largo y radio de la herramienta.
- Aceleración con rampa S, control de aceleración/desaceleración exponencial para cumplir con los estándares de producción de alta velocidad y precisión.
- Roscado métrico o en pulgadas, roscas rectas, cónicas, frontales, y de paso variable. Alta velocidad de retroceso.
- Pantalla en castellano o inglés (color en el modelo TDa).
- Memoria de gran capacidad (6144Kb, 384 programas). Edición en pantalla completa.
- Administración de niveles de operador por contraseña.
- Comunicación bidireccional entre CNC y PC, CNC y CNC. Actualización del software del CNC y del PLC.
- Dimensiones de instalación, interfaces eléctricas y ventanas de operación compatibles con el control GSK980TA.
Tabla de características:
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Control de movimiento
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Ejes controlables: 2 ejes (X,Z). Ejes controlables simultáneos: 2 ejes (X,Z)
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Interpolación: lineal, interpolación por arco en dirección X, Z.
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Dimensiones para programa: -9999,99~9999,99mm; Definición 0,001 mm.
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Relación de transmisión:
multiplicador 1~255, divisor 1~255
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Velocidad de avance rápido (max): 16000mm/min (opcional 30000 mm/min).
Ajuste en tiempo real de la velocidad de avance rápido: F0, 25%, 50%, 100%
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Velocidad de corte: max 8000 mm/min (opcional 15000 mm/min) o 500 mm/rev (avance por vuelta)
Ajuste en tiempo real de la velocidad de corte: 16 pasos 0~150%
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Control de movimiento
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Velocidad de corte manual: Ajuste en 16 pasos en tiempo real de 0~1260mm/min
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Avance de corte por rueda de pulsos: 0,001 0,01 0,1mm
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Aceleración/desaceleración:
Aceleración/desaceleración en rampa S para movimientos rápidos y aceleración/desaceleración exponencial para movimientos de corte.
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Funciones G
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28 tipos de instrucciones G: G00, G01, G02, G03, G04, G28, G32, G33, G34, G40, G41, G42, G50, G65, G70, G71, G72, G73, G74, G75, G76, G90, G92, G94, G96, G97, G98, G99 e instrucciones macro G65 para ejecutar 27 tipos de cálculo, operaciones lógicas, y saltos de programa.
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Roscado
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Roscado métrico/pulgadas, de entrada simple o múltiple, rosca recta, cónica, frontal y de paso variable. Gran velocidad de retroceso con especificación de ángulo, distancia de retroceso y velocidad. Paso 0,001~500mm o 0,06~25400 dientes por pulgada.
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Encoder de husillo configurable (100~5000p/rev)
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Relación de transmisión entre encoder y husillo:
numerador 1~255, denominador 1~255
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Compensación de precisión
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Compensación de juego (backslash) (X,Z) 0~2,000mm
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Compensación de error de paso: +- 0,255mm x ajuste de compensación en 255 puntos de compensación de cada eje.
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Compensación de la herramienta: 32 grupos de compensación de largo de herramienta (offset) y compensación de radio de la nariz de la herramienta (compensación C)
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Instrucciones M
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Instrucciones M (sin repetición): M02, M30, M98, M99, M9000~M9999. Las otras funciones M se definen y se ejecutan por los programas del PLC.
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Instrucciones M definidas por los programas de PLC estándar: M00, M03, M04, M05, M08, M09, M10, M11, M12, M13, M32, M33, M41, M42, M43, M44.
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Instrucciones T
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Selección de 32 herramientas (T01 ~T32), la secuencia de tiempo del cambio de herramienta se define por programa de PLC. Se utiliza la herramienta 1 y no se ejecuta el cambio de herramienta, si se usa un portaherramienta tipo rack.
El programa estándar de PLC viene adaptado a una torre portaherramienta de 2 a 8 posiciones con rotación reversa para el enclavamiento.
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Control de husillo
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Control de cambio de velocidad por PLC especificando una instrucción S. Salida directa de S1, S2, S3, S4 para velocidades fijas, S0 para detener el husillo.
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Control analógico de velocidad: salida 0~10v para conectar con conversor de frecuencia o servo de husillo.
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Funciones de PLC
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9 tipos de instrucciones elementales, 23 tipos de instrucciones de función, 2 grados de programa de PLC, 5000 pasos máx. con 2 us para cada uno, tiempo de refresco del ciclo del programa principal 8ms. Software de edición y diagramación en ladder, transferencia del programa vía RS232.
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Panel de control integrado a la máquina: 41 puntos de entrada (teclas de presión), 42 puntos de salida (LEDs)
Entrada / Salida: 16 entradas y 16 salidas, (opcional extensión 16 entradas + 16 salidas)
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Pantalla
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Matriz LCD 320x240 5,7’’ monocroma con iluminación
Color en el modelo TDa.
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Mensajes en pantalla en castellano/inglés, visualización del recorrido de la herramienta.
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Edición de programas
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Capacidad de programa: 6144Kb max 384 programas, soporte para programas macro y cuatro subprogramas embebidos.
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Método de edición: Coordenadas incrementales, absolutas y compuestas. Programación en pantalla completa.
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Comunicación
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Comunicación bidireccional entre PC y CNC para parámetros y programas; actualización del software del CNC y programas de PLC.
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Instrucciones G
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Instrucción
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Función
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Instrucción
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Función
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G00
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Avance rápido
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G70
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Ciclo de terminado
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G01
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Interpolación lineal
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G71
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Ciclo de desbaste frontal
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G02
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Interpolación circular (horaria)
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G72
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Ciclo de desbaste radial
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G03
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Interpolación circular
(antihoraria)
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G73
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Ciclo de corte cerrado
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G04
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Pausa
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G74
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Ciclo de ranurado frontal
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G28
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Retorno al punto de referencia
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G75
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Ciclo de ranurado radial
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G32
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Roscado con paso constante
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G76
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Ciclo de roscado múltiple
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G33
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Ciclo de roscado sólido
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G90
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Ciclo de frenteado
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G34
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Roscado con paso variable
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G92
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Ciclo de roscado
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G40
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Cancelar compensación del radio de la nariz de la herramienta
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G94
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Ciclo de cilindrado
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G41
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Compensación del radio de la nariz de la herramienta izquierda o contorno
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G96
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Corte a velocidad constante
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G42
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Compensación del radio de la nariz de la herramienta derecha o contorno
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G97
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No cortar a velocidad constante
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G50
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Configuración del sistema de coordenadas
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G98
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Avance por minuto
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G65
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Instrucción macro
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G99
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Avance por vuelta
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Funciones del PLC:
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Instrucciones elementales
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Función
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Instrucciones
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Función
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LD
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Lee contacto normal abierto
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TMRB
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Temporizador
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LDI
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Lee contacto normal cerrado
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CODB
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Conversión binaria
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OUT
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Salida
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ROTB
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Rotación binaria
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AND
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Contacto normal abierto en serie
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MOVN
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Copiar datos
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ANI
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Contacto normal cerrado en serie
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DECB
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Decodificación binaria
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OR
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Contacto normal abierto en paralelo
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JMPB
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Salto de programa
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ORI
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Contacto normal cerrado en paralelo
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SP
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Subprograma
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ORB
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Bloque en paralelo
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SPE
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Fin de subprograma
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ANB
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Bloque en serie
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ADDB
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Suma binaria
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SUBB
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Resta binaria
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Instrucciones
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Función
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ALT
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Salida alternativa
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END1
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Fin de programa grado 1
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DIFU
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Setear en alto
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END2
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Fin de programa grado 2
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DIFD
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Setear en bajo
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SET
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Set
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MOVE
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And
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RST
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Reset
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PARI
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Chequeo de paridad
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CMP
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Set comparativo
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LBL
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Saltar a etiqueta de programa
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CTRC
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Contador
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CALL
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Llamado a subprograma
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English Version Link:
http://www.gskcnc.cn/cnc/Products/CNC_System/2010/0620/GSK980TDb.html |
