ด้วยประสิทธิภาพของซีพียู 32 บิต และความสามารถในการโปรแกรมขนาดใหญ่พิเศษ FPGA เป็นวิวัฒนาการใหม่ด้วยคุณสมบัติที่หลากหลายในรุ่นที่เรียกว่า GSK980TD เป็นการพัฒนามาจากรุ่น GSK980TA โดยการประยุกต์ใช้การควบคุมแบบเรียลไทม์มัลติทาสก์ และการใช้เทคโนโลยี่ผสมผสานการทำงานร่วมของฮาร์ดแวร์ที่ตระหนักถึงการเคลื่อนที่ที่เที่ยงตรงในระดับไมครอน และการควบคุมด้วย PLC เชิงตรรกะ
· การเคลื่อนที่สัมพัทธ์ในแนวแกน X,Z ความละเอียดในระดับไมครอน และความเร็วสูงสุดในการเคลื่อนที่ 16 เมตร/นาที (ออฟชั่น: 30 เมตร/นาที)
· ระบบ PLC ที่ผนวกติดมาภายในเพื่อควบคุมหลากหลายชนิดของชุดป้อมมีดอัตโนมัติ, การเปลี่ยนเกียร์แบบอัตโนมัติของ Spindle, การเขียน, การส่งและรับข้อมูลแลดเดอร์ไดอะแกรมรวมไปถึง I/O Interface (เป็นออฟชั่น)
· การต๊าปเกลียวในระบบเมตริก หรือนิ้ว ทำเกลียวปากเดียว หรือเกลียวหลายปาก, ทำเกลียวแบบเตเปอร์, ทำเกลียว End Face, ทำเกลียวแบบระยะ pitch แตกต่างกัน, ความเร็วสูงในการถอยออกจากชิ้นงานในการทำเกลียวโดยการตั้งค่าระยะ มุม และความเร็ว
· ฟังชันก์ชดเชยความคลาดเคลื่อนของระยะ pitch, ชดเชยคลาดเคลื่อนจากค่า Backlash, ชดเชยระยะความยาวมีด และจมูกมีด
· หน้าจอการทำงานเป็นภาษาจีน หรืออังกฤษ โดยขึ้นกับการต้งค่าพารามิเตอร์
· การควบคุมการเพิ่มความเร่ง หรือลดความเร่งในรูปแบบ S Exponential เพื่อให้มีความเร็วสูง และมีความละเอียดสูง
· ความจุหน่วยความจำสูง (6,144 KB, 384 ส่วนโปรแกรม) ด้วยหน้าจอเต็มในการโปรแกรม
· สะดวกในการจัดการด้วยระบบรหัสลับหลายระดับในการเข้าถึงในแต่ละส่วนใช้งาน
· การติดต่อแบบสองทิศทางระหว่าง CNC กับ PC, CNC กับ CNC, การเพิ่มขีดความสามารถในการติดต่อของโปรแกรม CNC และโปรแกรม PLC
· ขนาดในการติดตั้ง, หัวต่อสายไฟในการติดตั้ง, คำสั่งของระบบ และระบบปฏิบัติการสามารถเข้ากันได้กับระบบคอนโทรลเลอร์เครื่องกลึง GSK980TA
|
การควบคุม
การเคลื่อนที่
|
§สามารถควบคุมแกน: 2 (X,Z) , ควบคุมแกนในช่วงเวลาเดียวกัน: 2 (X,Z)
§ความสัมพัทธ์: สัมพัทธ์ในแนวเส้นตรง และแนวโค้ง ในทิศทางแกน X,Z
§ขนาดการโปรแกรม: -9999.999 – 9999.999 mm; หน่วยเล็กที่สุด: 0.001 mm
§เกียร์ไฟฟ้า: คำสั่งค่าตัวคูณ 1 – 32767 และค่าตัวหาร 1 – 32767
§ความเร็วสูงสุดในการเคลื่อนที่: 16 เมตร/นาที(ออฟชั่น: 30 เมตร/นาที)
ปรับอัตราความเร็ว: ปรับตั้ง ณ เวลานั้น F0 ,25% ,50% ,100%
§อัตราการป้อนตัด: สูงสุด 8 เมตร/นาที(ออฟชั่น: 15 เมตร/นาที)หรือ 500 mm/รอบ
ปรับอัตราการป้อนตัด: ปรับตั้ง ณ เวลานั้น 16 ช่วงสำหรับ 0 – 150%
§อัตราการป้อนตัดด้วยมือ: ปรับตั้ง ณ เวลานั้น 16 ช่วงสำหรับ 0 – 1260 mm/นาที
§อัตราการป้อนตัดด้วยมือหมุน: 0.001, 0.01, 0.1 mm
§การเพิ่มหรือลดอัตราเร่ง: การเพิ่มหรือลดอัตราเร่งของ S สำหรับความเร็วในการเคลื่อนและการป้อนตัด
|
|
ฟังก์ชัน G
|
§28 ชนิดของคำสั่ง G: G00, G01, G02, G03, G04, G28, G32, G33, G34, G40, G41, G42, G50, G65, G70, G71, G72, G73, G74, G75, G76, G90, G92, G94, G96, G97, G98, G99 และคำสั่งมาโคร G65 เพื่อประมวลผล 27 ชนิดของการคำนวณ และการทำงานเชิงตรรกะ และการกระโดดข้ามโปรแกรม
|
|
การทำเกลียว
|
§การต๊าปเกลียวในระบบเมตริก หรือนิ้ว ทำเกลียวปากเดียว หรือเกลียวหลายปาก, ทำเกลียวแบบเตเปอร์, ทำเกลียว End Face, ทำเกลียวแบบระยะ pitch แตกต่างกัน, ความเร็วสูงในการถอยออกจากชิ้นงานในการทำเกลียวโดยการตั้งค่าระยะ มุม
§
§และความเร็ว; pitch: 0.001 – 500 mm หรือ 0.06 – 25400 ฟัน/นิ้ว
§
§ตัวเข้ารหัส Spindle: แต่ละเส้นสามารถตั้งได้(100 – 5000 พัลส์/รอบ)
§อัตราส่วนระหว่างตัวเข้ารหัสกับตัวขับ Spindle: (1 – 255):(1 – 255)
|
|
ค่าชดเชย
ความคลาดเคลื่อน
|
§ค่าชดเชย Backlash: (X,Z) 0 – 2.000 mm
§ค่าชดเชยความคลาดเคลื่อนระยะ pitch: 255 จุดค่าชดเชย โดยแต่ละจุดคือ ±0.255 mm x อัตราการชดเชยในแต่ละจุดในแนวแกน X,Z
§ค่าชดเชยขนาดมีด: แบ่งเป็น 32 กลุ่ม ของค่าชดเชยความยาวมีด และจมูกมีด(Tool compensation C)
วิธีการตั้งมีด: กำหนดจุดในการตั้งมีด, ทดลองตัดในการตั้งมีด
§วิธีการประมวลผลการชดเชยระยะมีด: การเคลื่อนที่ของมีด หรือการออฟเซตค่าพิกัด
|
|
คำสั่ง M
|
§คำสั่ง M(ไม่สามารถซ้ำ): M02, M30, M98, M99, M9000 – M9999
คำสั่ง M□□ อื่นๆจะถูกกำหนดและประมวลผลโดยโปรแกรม PLC
§คำสั่ง M ที่กำหนดโดยโปรแกรม PLC: M00, M03, M04, M05, M08, M09, M10, M11, M12, M13, M32, M33, M41, M42, M43, M44
|
|
คำสั่ง T
|
§มากที่สุด 32 ชนิดมีดให้เลือก(T01 □□– T32 □□)เวลาในการเปลี่ยนมีดจะถูกกำหนดโดยโปรแกรม PLC การเลือกมีดจะถูกตั้งค่าเป็น 1 และการเปลี่ยนป้อมมีดจะไม่ถูกประมวลผลโดย PLC เมื่อใช้ป้อมมีดเรียง(Line-up toolpost) โปรแกรม PLC มาตรฐานมีออฟชั่นสำหรับป้อมมีดแบบ 2 – 8 มีด โดยกำหนดให้หมุนตามเข็ม และล็อคการหมุนทวนเข็ม
|
|
ความเร็ว
Spindle
|
§การควบคุมการเปลี่ยนค่าความเร็ว: คำสั่ง S□□ ถูกกำหนด และประมวลผลโดยโปรแกม PLC ค่าขาออกตรงคือ S1, S2, S3, S4 ถูกควบคุมโดยโปรแกม PLC และ S0 ใช้สำหรับหยุด S1, S2, S3, S4
§การควบคุมค่าแรงดันกระแสอนาล็อกของความเร็ว: คำสั่ง S ระบุความเร็ว Spindle ต่อนาที หรือความเร็วการปอกผิว(ควบคุมความเร็วปอกผิวคงที่) ค่าขาออกของระบบคือ 0 – 10V ส่งไปที่ Spindle Inverter ไม่มีขีดจำกัดความเร็ว Spindle โดยรักษาตำแหน่งเดิมของ 4 เกียร์(stepless shifting gear)
|
|
ฟังก์ชัน
PLC
|
§9 ชนิดคำสั่งเบื้องต้น, 23 ชนิดคำสั่งทำงาน เป็น 2 เกรดของโปรแกรม PLC ได้มมากสุด 5,000 ขั้นตอน แต่ละขั้นตอนใช้เวลา 2 μs รอบการรีเฟรชสำหรับเกรด 1 คือ 8 ms, โปรแกรมแก้ไขแลดเดอร์ไดอะแกรม, ติดต่อรับข้อมูลจากโปรแกรม PLC
§หน้าจอควบคุมของเครื่อง: 41 จุดขาเข้า(กดคีย์)/42 จุดขาออก(LCD)
I/O Interface พื้นฐาน: 16 จุดขาเข้า/16 จุดขาออก(ออฟชั่น I/O Interface: 16 จุดขาเข้า/16 จุดขาออก)
|
|
หน้าจอแสดงผล
|
§หน้าจอ: 320 x 240 Lattice, 5.7” LCD โมโนโครม, CCFL แสงไฟด้านหลัง
§วิธีแสดงผล: ภาษาจีน หรืออังกฤษ โดยขึ้นกับการต้งค่าพารามิเตอร์, แสดงผลการดำเนินการกับชิ้นงาน
|
|
การเขียน
โปรแกรม
|
§ความจุ: 6,144 KB, สูงสุด 384 โปรแกรม สนับสนุนการใช้โปรแกรมมาโคร และแต่ละโปรแกรมสามารถมีได้ 4 โปรแกรมย่อย
§วิธีการเขียนโปรแกรม: แบบพิกัดสัมพัทธ์, พิกัดสมบูรณ์ หรือแบบผสม ด้วยหน้าจอเต็มในการเขียนโปรแกรม
|
|
การติดต่อ
|
§การติดต่อสองทิศทางสำหรับโปรแกรม และพารามิเตอร์ CNC กับ PC, CNC กับ CNC, การเพิ่มขีดความสามารถในการติดต่อของโปรแกรม CNC และโปรแกรม PLC
|
|
ออฟชั่น
สำหรับตัวขับ
|
§DA98 ตัวขับ Servo มอเตอร์กระแสสลับระบบดิจิตอล หรือตัวขับ DY3 Stepper ด้วยการป้อนพัลส์สัญญาณตรง
|
|
คำสั่ง
|
ฟังก์ชั่น
|
|
G00
|
การระบุตำแหน่ง(การเคลื่อนที่เร็ว)
|
|
G01
|
การเคลื่อนแบบเส้นตรงสัมพัทธ์(ป้อนตัด)
|
|
G02
|
หมุนตามเข็มสัมพัทธ์(หลังป้อมมีด)
|
|
G03
|
หมุนทวนเข็มสัมพัทธ์(หลังป้อมมีด)
|
|
G04
|
หยุดชั่วคราว
|
|
G28
|
กลับไปที่จุดอ้างอิงของเครื่อง
|
|
G32
|
การกัดเกลียว
|
|
G33
|
การต๊าปแบบลูป
|
|
G34
|
การทำเกลียวที่มีระยะเกลียวต่างกัน
|
|
G40
|
ยกเลิกค่าชดเชยจมูกมีด
|
|
G41
|
ชดเชยค่าจมูกมีดด้านซ้าย(หลังป้อมมีด)
|
|
G42
|
ชดเชยค่าจมูกมีดด้านขวา(หลังป้อมมีด)
|
|
G50
|
กำหนดค่าพิกัดของระบบ
|
|
G65
|
คำสั่งมาโคร
|
|
G70
|
การกัดละเอียดขั้นสุดท้ายแบบลูป
|
|
G71
|
การกัดหยาบตามแนวแกนแบบลูป
|
|
G72
|
การกัดหยาบตามแนวรัศมีแบบลูป
|
|
G73
|
การกัดแบบลูปปิด
|
|
G74
|
การกัดร่องตามแนวแกนแบบลูป
|
|
G75
|
การกัดร่องตามแนวรัศมีแบบลูป
|
|
G76
|
การกัดเกลียวหลายปากแบบลูป
|
|
G90
|
การกัดตามแนวแกนแบบลูป
|
|
G92
|
การกัดเกลียวแบบลูป
|
|
G94
|
การกัดตามแนวรัศมีแบบลูป
|
|
G96
|
ควบคุมความเร็วปอกผิวคงที่
|
|
G97
|
ควบคุมความเร็วการหมุนคงที่
|
|
G98
|
อัตราการป้อนต่อนาที
|
|
G99
|
อัตราการป้อนต่อรอบ
|
|
คำสั่ง
เบื้องต้น
|
ฟังก์ชั่น
|
คำสั่ง
พื้นฐาน
|
ฟังก์ชั่น
|
|
LD
|
เปิดการอ่านส่วนจุดต่อแบบปกติ
|
TMRB
|
ตั้งเวลา
|
|
LDI
|
ปิดการอ่านส่วนจุดต่อแบบปกติ
|
CODB
|
แปลงเป็นเลขฐาน 2
|
|
OUT
|
ขาออกของคอล์ย
|
ROTB
|
ควบคุมการหมุนโดยเลขฐาน 2
|
|
AND
|
เปิดจุดต่ออนุกรมแบบปกติ
|
MOVN
|
คัดลอกข้อมูล
|
|
ANI
|
ปิดจุดต่ออนุกรมแบบปกติ
|
DECB
|
ถอดรหัสเลขฐาน 2
|
|
OR
|
เปิดจุดต่อขนานแบบปกติ
|
JMPB
|
กระโดดข้ามโปรแกรม
|
|
ORI
|
ปิดจุดต่อขนานแบบปกติ
|
SP
|
โปรแกรมย่อย
|
|
ORB
|
วงจรอนุกรมภายในบล็อควงจรขนาน
|
SPE
|
จบโปรแกรมย่อย
|
|
ANB
|
วงจรขนานภายในบล็อควงจรอนุกรม
|
ADDB
|
การบวกข้อมูลเลขฐาน 2
|
|
คำสั่ง
ทำงาน
|
ฟังก์ชั่น
|
SUBB
|
การลบข้อมูลเลขฐาน 2
|
|
ALT
|
การเลือกฝั่งขาออก
|
|
END1
|
จบโปรแกรมเกรดที่ 1
|
DIFU
|
เพิ่มขึ้นตามการตั้งค่า
|
|
END2
|
จบโปรแกรมเกรดที่ 2
|
DIFD
|
ลดลงตามการตั้งค่า
|
|
SET
|
ตั้งค่า
|
MOVE
|
ตรรกะ AND
|
|
RST
|
ยกเลิกค่า
|
PARI
|
ตรวจสอบค่าคู่คี่
|
|
CMP
|
เปรียบเทียบค่า
|
LBL
|
แถบข้อความโปรแกรมกระโดดข้าม
|
|
CTRC
|
นับค่า
|
CALL
|
การเรียกโปรแกรมย่อย
|
1. ประเภทสินค้า (GSK980TD, GSK980TD-B), จำนวน
2. ออฟชั่นฟังชันก์ (ความเร็ว, ส่วนขยาย I/O)
3. ชนิด และจำนวนของชิ้นส่วนประกอบ (ตัวขับ, ตัวควบคุมป้อมมีด)
4. ความยาว และการต่อเกี่ยวกับความต้องการสายเคเบิ้ลเพิ่มเติม
5. ส่วนที่เกี่ยวกับการติดต่อระบบ (ความยาวของสายเคเบิ้ลในการติดต่อ)
6. ออฟชั่นส่วนประกอบเสริมอื่นๆ และสิ่งใดพวกเราจะทำการติดตั้งให้
7. ไม่ว่า I/O Interface จะไม่เข้ากับโปรแกรม PLC มาตรฐาน และไม่ว่ามีความต้องการพิเศษเกี่ยวกับแลดเดอร์ PLC ก็จะจัดให้
Interface ขาเข้า/ขาออก ที่ถูกกำหนดโดยโปรแกรม GSK980TD PLC
|
Interface ขาออก 1 (XS39)
|
Interface ขาเข้า 1 (XS40)
|
|
PLC
|
เบอร์ขา
|
ชื่อสัญญาณ
|
PLC
|
เบอร์ขา
|
ชื่อสัญญาณ
|
|
Y0.0
|
1
|
S2/M42/UO1
|
X0.3
|
1
|
*DECX
|
|
Y0.2
|
2
|
DOTWJ
|
X0.2
|
2
|
BDT/DITW
|
|
Y0.4
|
3
|
M04
|
X0.1
|
3
|
T04
|
|
Y0.6
|
4
|
DOQPJ
|
X0.0
|
4
|
T03
|
|
Y1.0
|
5
|
S1/M41/UO0
|
X1.7
|
5
|
T02
|
|
Y1.1
|
6
|
M32
|
X1.6
|
6
|
T01
|
|
Y1.2
|
7
|
M03
|
X1.4
|
7
|
*SP/SAGT
|
|
Y1.3
|
8
|
S4/M44/UO3
|
X1.1
|
8
|
ST
|
|
Y1.4
|
9
|
UO4/DOTWS
|
X1.3
|
9
|
*DECZ
|
|
Y1.5
|
10
|
DOQPS/UO5
|
X0.5
|
10
|
*ESP
|
|
X0.6
|
11
|
DIQP
|
Y1.6
|
12
|
TL+/UO6
|
|
X0.7
|
12
|
*TCP/PRES
|
Y1.7
|
13
|
TL-/UO7
|
|
|
13
|
+24V
|
X1.5
|
19
|
T08/M42I/NQPJ/*OV8
|
|
Y0.1
|
14
|
S3/M43/UO2
|
X1.0
|
20
|
T07/M41I/WQPJ/*OV4
|
|
Y0.3
|
15
|
M08
|
X1.2
|
21
|
T06/*OV2
|
|
Y0.5
|
16
|
M05
|
X0.4
|
22
|
T05/*OV1/*SPEN
|
|
Y0.7
|
17
|
SPZD
|
|
11, 23
|
+24V
|
|
|
18 – 24
|
0V
|
|
24 – 25
|
0V
|
|
|
25
|
+24V
|
|
14 – 18
|
0V
|
หมายเหตุ: ตามข้างต้น ฟังชันก์ I/O Interface เข้ากันได้กับ GSK980TA โดยอ้างอิงตามคู่มือ ที่เกี่ยวกับการระบุสัญญาณ และการลำดับการควบคุมเวลา
|
โปรแกรมปรับตั้งค่าของ GSK980TD : GSKCC
|
GSKCC ทำงานใน WINDOWS98/2000/XPคุณสมบัติคือ สามารถใช้แก้ไขแลดเดอร์ของ GSK980T, ส่วนของโปรแกรม, พารามิเตอร์, ข้อมูลการชดเชยค่าคลาดเคลื่อนระยะ pitch, ข้อมูลชดเชยขนาดมีด, การรับและส่งไฟล์และข้อมูลระหว่าง PC และ GSK980TD
English version:
http://www.gskcnc.cn/cnc/Products/CNC_System/2010/0620/GSK980TDb.html |
