DA98 ตัวขับ Servo กระแสสลับระบบดิจิตอล
· ด้วย DSP และ CPLD เป็นการผสมผสานเทคโนโลยี่ขั้นสูง และความน่าเชื่อถือสูง
· ใช้ PID ที่ดีเยี่ยมในการควบคุมมอเตอร์ เพิ่มความฉับไว และความถูกต้องของตำแหน่ง และความเร็ว
· Mitsubishi IPM, การป้องกันที่สมบูรณ์, แสดงผลหมายเลขแจ้งเตือน, แสดงสัญญาณแจ้งเตือน
· ควบคุมด้วยระบบดิจิตอลทั้งหมด, ผู้ใช้ตั้งค่าพารามิเตอร์ และรายละเอียดที่ต้องการแสดงผล
รุ่นมอเตอร์ที่เหมาะสม (STZ ซีรีย์) *
|
กำลังไฟขาออก: 04, 06,… 23 ซึ่งก็คือ 0.4, 0.6,… 2.3 KW
|
*การสั่งสินค้าพิเศษสำหรับมอเตอร์รุ่นอื่นสามารถทำได้
|
DA98 – 04 – 110STZ – 1 – HM
|
|
รุ่น
|
DA98-04
|
DA98-06
|
DA98-08
|
DA98-10
|
DA98-12
|
DA98-14
|
DA98-15
|
|
กำลังไฟขาออก
(KW)*
|
0.4
|
0.6
|
0.8
|
1.0
|
1.2
|
1.4
|
1.5
|
|
มอเตอร์ที่เหมาะสม
(STZ ซีรีย์)
|
110STZ
2-1-HM
|
110STZ
2-2-HM
|
130STZ
7.5-1-HM
|
110STZ
5-1-HM
|
130STZ
5-2-HM
|
130STZ
5-1-HM
|
110STZ
6-1-HM
|
|
|
|
|
110STZ
4-1-HM
|
110STZ
4-1-HM
|
130STZ
10-1-HM
|
|
|
กำลังไฟขาเข้า
|
เฟสเดียว หรือ 3 เฟส AC220V
-15 – +10% 50/60 Hz
|
3 เฟส AC220V
-15 – +10% 50/60 Hz
|
|
ภาวะการทำงาน
|
อุณหภูมิ: ทำงาน: 0 – 55 °C เก็บข้อมูล: -20 °C – 80 °C
ความชื้น: น้อยกว่า 90% (ไม่มีน้ำค้าง)
การสั่นสะเทือน: น้อยกว่า 0.5 G (4.9m/s2), 10 – 60 Hz (ไม่ได้ทำงานต่อเนื่อง)
|
|
โหมดควบคุม
|
①ควบคุมตำแหน่ง ②ควบคุมความเร็ว③ทดสอบความเร็ว④การควบคุมด้วยมือ
|
|
การปรับแต่งใหม่ของเบรค
|
ภายใน
|
|
คุณลักษณะ
การควบคุม
|
ความถี่ของความเร็วที่ตอบสนอง: ไม่น้อยกว่า 200 Hz
|
|
การกระเพื่อมของความเร็ว: <±0.03(ภาระ:0–100%);<±0.02(กำลัง:-15– +10%) (ค่าจะสอดคล้องกับอัตราความเร็ว)
|
|
อัตราส่วนความเร็ว: 1:5000
|
|
ความถี่พัลส์: ≤500 KHz
|
|
ส่วนควบคุม
ขาเข้า
|
① Servo ที่มีค่า ② ยกเลิกการแจ้งเตือน ③ ระงับการทำงาน CCW ④ระงับการทำงาน CW ⑤ล้างการนับค่าที่เบี่ยงเบน/เลือกความเร็ว 1 ⑥ ระงับคำสั่งพัลส์/เลือกความเร็ว 2 ⑦ ขอบเขตแรงการหมุน CCW ⑧ขอบเขตแรงการหมุน CW
|
|
ส่วนควบคุม
ขาออก
|
① Servo Drive พร้อม ② การแจ้งเตือนของ Servo Drive ③ อยู่ในตำแหน่ง และความเร็วที่ต้องการ
|
|
การควบคุม
ตำแหน่ง
|
โหมดขาเข้า
|
①พัลส์ทิศทาง + ② พัลส์ CCW/พัลส์ CW ③ 2 เฟสของพัลส์ที่เยื้องกัน 90°
|
|
อัตราส่วนเกียร์ไฟฟ้า
|
1 – 32767/1 – 32767
|
|
พัลส์แจ้งผลย้อนกลับ
|
10000 พัลส์/รอบ
|
|
การควบคุมความเร็ว
|
4 เกียร์ความเร็วภายใน
|
|
ฟังก์ชันการเพิ่ม หรือลดความเร่ง
|
ตั้งค่าพารามิเตอร์เวลา: 1 – 10000 ms (0 รอบ/นาที – 1000 รอบ/นาที)
|
|
ฟังก์ชันการตรวจติดตาม
|
ความเร็วรอบ, ตำแหน่งปัจจุบัน, คำสั่งพัลส์สะสม, ตำแหน่งเบี่ยงเบน, แรงหมุนของมอเตอร์, กระแสไฟมอเตอร์, ความเร็วเชิงเส้น, ตำแหน่งของโรเตอร์, พัลส์ความถี่เบี่ยงเบน, สภาวะในขณะทำงาน, สัญญาณขาเข้า และขาออก เป็นต้น
|
|
ฟังก์ชันในการป้องกัน
|
ความเร็วเกิน, แหล่งจ่ายไฟหลักมีแรงดันไฟสูงเกิน หรือต่ำเกินไป, กระแสไฟเกิน, รับภาระงานเกิน, ระบบเบรคผิดปกติ, การเข้ารหัสผิดปกติ, ส่วนควบคุมกำลังไฟผิดปกติ, ตำแหน่งผิดพลาด และอื่นๆ
|
|
การทำงาน
|
6 บิต LED, 4 ปุ่มทำงาน
|
|
ภาระแรงเฉื่อยที่เหมาะสม
|
น้อยกว่า 5 ครั้งของแรงเฉื่อยมอเตอร์
|
|
น้ำหนัก
|
2.8 Kg
|
|
ขนาด
|
244 x 163 x 92 mm (ดูในรูป)
|
English Version:
http://www.gskcnc.cn/cnc/Products/Servo_motors_and_drivers/2010/0623/DA98B.html |
